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  • 沈(shěn)陽安川關節式(shì)機器人 GP50視頻

沈(shěn)陽安川關(guān)節式機器人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜(lǎn),減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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